В общем это просто. Для осознания техник сществует масса. Начиная от прямого внушения себе (осознать во сне), заканчивая каким-то предметом, видя который ты каждый раз спрашиваешь себя: "сплю я или нет?" Приучившись делать это на автомате во время бодрствования, будешь также делать и во сне.
В твоем случае тебе лучше всего вешать якорь на страх. Как только в жизни испытываешь страх, научись останавливаться, осматриваться, приближаться к источнику страха и спрашивать его. Если тебе все равно, что о тебе подумают люди, то можешь вслух "Кто ты?" или "Что ты?" если стесняешься, спрашивай про себя...
(Я имя у народа спрашиваю... :)
Удачи!