С какой-то точки зрения так оно и есть. Мы упорно пытаемся изобретать велосипед, не смотря на то, что тысячи человек до нас его уже изобрели. И дело здесь не в велосипеде, а в развитии в себе спобности к "изобретательству" - т.е. сознательному мышлению и творчеству. Ну подумайте сами, как вы можете придумать то, чего нигде нет? Попытайтель придумать животное, которого не существует. Все на что вас хватит, это скомбинировать известные вам детали в новом сочетании. Нельзя придумать что-то из ничего - это закон сохранения энергии.
Что касается времени... хотя Успенского я не читал, но изучил разные точки зрения. Сам эффект Времени состоит из двух частей: 1) время как измерение пространства, где прошлое и будущее это вправо и влево; 2) время как сила, которая нас по этому измерению тащит. Можно совершить усилие, и начать двигаться с другой скоростью или в другом направлении, но как только ты остановишься, тебя опять понесет в ту же сторону.
Кроме того, время бывает внешнее (объективное) и внутреннее (субъективное). Внешнее - это события, происходящие вокруг, а внутреннее - это твое восприятие этих событий. У нашего сознания есть способность воспринимать события в динамике, т.е. в 4-мерном виде, это и называется интуицией - способностью предвидеть будущее на определенном отрезке - первая способность, появляющаяся у человека по мере развития сознания.