Хотелось бы знать, есть ли какие-нибудь общие принципы в движении ТС? Интересует не направление, а, скорее, законы, которым это движение подчиняется. Что-нибудь вроде: "ТС движется в сторону с наибольшей энергией" или что-то в этом плане. Правила, нюансы и т.д.