Мое дите, коему 19 уже, утверждает, что вопрос послушания - вопрос доверия дитяти к родителю. А доверие выстраивается, когда запреты разумные только, а неразумные в отсутствии. Это он из личного опыта...
Кошек помоечных в детстве гладить не запрещали... Не рекомендовали потом руки к лицу тянуть и рекомендовали их мыть... при первой возможности... Лишай тоже бывал. Но это ведь не смертельно, а кошки славные. :) Вообще, обходились минимумом запретов и максимумом рекомендаций. А выполнять рекомендации или нет - его воля. Но поскольку невыполнение рекомендаций неизменно приводило к предсказанному эффекту - доверие росло раз от раза.
Мне нравилось наблюдать в Голландии, что прямой запрет звучит только при угрозе серьезной травмы или опасности для жизни. Кстати, у них это возведено в ранг государственной политики. В результате - удивительно мирная страна...